シリアル通信（発光ダイオードの点灯・消灯）

 前回は、シリアル通信を使って送られてきたデータをそのまま送り返す「オウム返し」のプログラムを作成しました。今回はその応用として、シリアル通信を使って発光ダイオード（LED）の点灯と消灯を制御するプログラムを作ってみましょう。

基本的な通信の仕組みは前回と同じですが、今回は次の3つの点が異なります。

1つ目は、回路に発光ダイオードが追加されている点です。
2つ目は、受信したデータに応じてLEDを点灯または消灯する点です。
そして3つ目は、受信したデータをパソコン側へ送り返さない点です。

これらの違いを除けば、基本的な構成や使い方は前回と共通しています。前回の内容を参考にしながら、今回の制御も確認してみましょう。

回路

シリアルから「A」でLED ON、「B」でLED OFFにするサンプルコード

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# Thonny用：USBシリアルでLEDを操作するプログラム

# A を送ると LED 点灯、B を送ると LED 消灯

# 配線：LED＋→ 1 kΩ → GP15、LED－→ GND

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import sys, select, machine, time

led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)          # GP15 を LED 用に

print("▶ シリアルで操作：AでON、BでOFF")

poller = select.poll()

poller.register(sys.stdin, select.POLLIN)

while True:

    if poller.poll(0):                          # 入力があれば

        cmd = sys.stdin.readline().strip()      # 1 行取得して改行除去

        if not cmd:                             # ← 追加：空行は無視

            continue

        print("受信:", cmd)

        if cmd == "A":

            led.value(1)

            print("LED ON")

        elif cmd == "B":

            led.value(0)

            print("LED OFF")

        else:

            print("⚠ 無効なコマンドです（A または B を送ってください）")

    time.sleep(0.1)                             # CPU 負荷軽減

 Thonny を使って文字を送ると、Raspberry Pi Pico（W）の LED を 点灯 / 消灯 できます。

🧪 操作方法（Thonny上で）

1. コードを貼り付けて「▶ 実行」ボタンを押す

2. Thonny の下部「シェル」欄に「A」と入力して Enter → LED が点灯

3. 「B」と入力して Enter → LED が消灯

4. 違う文字を入れると「無効なコマンドです」と表示されます