Bluetooth接続を介してLチカをしてみる

ESP32ではBluetooth ClassicとBLEの両方が使えますが、Raspberry Pi Pico WはBLEのみ対応しています。Bluetooth Classicは音楽再生や連続データ転送向け、BLEは省電力でセンサ制御などに適しています。BLEは理論上多数の機器と接続可能ですが、実際の接続数はデバイスや実装により異なります。今回はPico WのBLE機能を使って、スマホなどからLEDの点灯・消灯を制御します。Pico WのBLEは実験的な機能ですが、簡単な通信制御には十分使えます。ESP32ほど多機能ではありませんが、Pico Wでも手軽にBLE通信を試すことができます。

BLEのサンプルコードは、micropython/micropython リポジトリの examples/bluetoothディレクトリに用意されています。

今回はそれらをライブラリのように扱い、Thonny上に取り込んで活用していきます。

・ble_advertising.py

・ble_bonding_peripheral.py

◆Bluetooth接続を介してLチカのコード

import machine

import bluetooth

from ble_simple_peripheral import BLESimplePeripheral

import time

# GPIO16番ピンをLED出力用に設定

led = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)

led.off()  # 起動時はLEDを消灯

# Bluetoothオブジェクトを生成し、ペリフェラルとして初期化

ble = bluetooth.BLE()

p = BLESimplePeripheral(ble)

# BLE経由でデータを受信したときのコールバック関数

def on_rx(v):

    print("received:", v)

    v = v.strip()  # 改行コード（\r\n など）を削除

    if v == b'1':

        led.on()         # LED点灯

        p.send("ON\n")   # 応答メッセージを送信

    elif v == b'0':

        led.off()        # LED消灯

        p.send("OFF\n")  # 応答メッセージを送信

    else:

        p.send("do nothing\n")  # 無効なコマンドに対する応答

# 受信時のコールバック関数を登録（何度も設定しない）

p.on_write(on_rx)

# メインループ

while True:

    try:

        if not p.is_connected():

            # 接続待機中は少し待つ

            time.sleep(0.1)

        # 接続中は on_rx がイベントで呼ばれる

    except OSError as e:

        # BLEエラー発生時の処理

        print("BLE error:", e)

        try:

            # BLEを再初期化して復旧を試みる

            ble.active(False)

            time.sleep(1)

            ble.active(True)

            p = BLESimplePeripheral(ble)

            p.on_write(on_rx)

            print("BLE reinitialized")

        except Exception as e:

            # 再初期化に失敗した場合は少し待って再試行

            print("Reinit failed:", e)

            time.sleep(5)

実行するとコンソールに

のように出力されます。

Raspberry Pi Pico Wをペリフェラル機器として設定し、接続準備を進めます。

Androidスマートフォンやタブレットから、

Google Playから「Serial Bluetooth Terminal」アプリをインストールしてください。

インストール後、スマホやタブレットなどのセントラルデバイスでBluetoothをオンにし、Serial Bluetooth Terminalを起動します。

画面左上の≡のアイコンをタップし、Devicesをタップします。

Bluetooth LEの方を開き、表示されているペリフェラル機器を選択します。

接続すると「Connecting to -unnamed-...　Connected」と表示されます。
１と送信するとON「GPIO16番に接続された LED が点灯します」
0と送信するとOFF「GPIO16番に接続された LED が消灯します」